🔑 名詞卡
感測融合（Sensor Fusion）
🎯 定義
將來自不同感測器（如雷達、超音波、GPS、加速度計）的異質資料，透過資料同步與特徵對齊技術，整合至統一模型中的技術，用於提升環境感知能力。
兩種融合方式
| 方式 | 整合層級 |
|---|---|
| 早期融合（Early Fusion） | 資料層級整合（原始資料先合併） |
| 晚期融合（Late Fusion） | 特徵層級整合（各模態先萃取特徵再合併） |
應用
智慧城市（監視影像＋空氣品質/交通感測）、智慧醫療（醫學影像＋生命徵象）、自動駕駛（攝影機＋雷達＋超音波）。
記憶技巧
早期融合＝「食材先混在一起煮」；晚期融合＝「各自煮熟後再擺盤」。
易混淆
- vs 跨模態表示學習：感測融合偏重「感測器等物理訊號」的整合，跨模態表示學習偏重「語意層級」的映射對齊（如文字與影像），兩者概念層次不同但常搭配使用。
📖 課文原文「此類融合依賴感測融合（Sensor Fusion）技術，透過資料同步與特徵對齊，將異質資料整合至統一模型中。常見方法包括早期融合（Early Fusion，資料層級整合）與晚期融合（Late Fusion，特徵層級整合）。」